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高精度キャリブレーション技術
- 業界世界トップクラスのキャリブレーション精度 ステレオキャリブレーションで逆投影誤差0.02画素（～0.01画素）
- 高精度性能を生かして、コストダウン
- ロボットの高精度キャリブレーション ハンドアイキャリブレーションは簡単・高速
写真計測の原理
我々が両眼を持っているのは立体視をするためです。片目を閉じてみてください。立体感は一気に減ります。立体視の原理は三角測量にあります。同じ原理に従って、異なる場所で2枚の写真を撮ると、3次元形状を求めることができます。
ここまでは目もカメラも同じですが、大きな違いが一つあります。目の場合は、位置・姿勢などが「既知」ですが、カメラの場合は、位置・姿勢・焦点距離が「未知」なので、形状と一緒に計算する必要があります。
【三角測量図】
セミナー
２０１１国際ロボット展(2011/11/11)