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     ご提供する計測技術について

    概要

     3次元ビジョンやロボットビジョンといった、高精度3次元計測技術をベースとしたソリューションをご提供します。
     3次元ビジョン技術を導入するためのコンサルティング、ビジョンシステムの開発、当社のライブラリのカスタマイズなどお客様のニーズにお応えします。
     2次元画像による計測・ロボットコントロールでできなかった事や従来の3次元ビジョン技術で超えられなかった問題解決のお手伝いをいたします。


     ロボットビジョン

    ソリューション

     ロボットにビジョンを追加し、新たなソリューションを提供いたします。
     当社の3次元技術はすべて自社技術です。国内メーカならではのサポートをご提供します。

    • 計測ロボット
         ロボットのハンドにステレオカメラを持ち計測
         ロボットの繰り返し精度と基準点(固定穴)との相対計測
         ロボットのハンドに光切断モジュールを持ち計測
         隙間、段差計測など相対値を計測
    • 組み立てロボット
         トレイ上の部品に3次元アライメントを行い、位置決めピンに合わせて治具に搬送
         部品を持って移動後3次元アライメント
         穴、エッジの座標で自動位置補正
         ハンドアイ校正により同一座標(ロボット座標)系で計測
    • ピッキングロボット
         ばら積み部品の3次元認識
         3次元位置姿勢情報でビンピッキング
         自動組み立てと組み合わせる組み立てロボット

    ROBOT VISION

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     自動車検査

    車検場での車体計測(車検証記載事項)

    • 4台のカメラでインライン計測
    • 最長12mの車両の車長、車幅、車高等を±10mm以内の精度
    • 全国の自動車検査場に設置
    • 国内最大規模の3次元画像計測事例か

     

     

    • ターゲット使用
    • 簡便な校正
    • ソフト以外に多くのノウハウ

     

    3次元画像センサの高精度キャリブレーション

    • オムロンは、2007年10月に世界初の3次元ビジョンセンサ「FZD」を市場に投入
    • オムロンの伝統的マシンビジョン技術と三次元メディアの高精度3次元技術と融合
    • 0.025mmの精度でステレオ校正
      • 簡便な校正
      • 高精度スペーサを使えば2回の撮影でOK
      • 置けないときはラフで10回撮影

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     3次元画像計測による原木寸法計測装置

    製品概要

    計測作業風景

        原木を計測装置の前に移動

               ∇

        原木の断面がカメラに映るように移動

               ∇

        ステレオカメラで撮影

               ∇

        断面の内接円の直径を計算

    特徴

    ・ステレオカメラによる撮影で、複数の原木を一度に計測
    ・3次元認識により原木の向き、原木と測定装置の距離は拘束されない
    ・計測装置は移動可能なサイズで測定場所を選ばない
    ・誰が計測しても一定の値が得られる

    開発スキーム

    東京大学大学院 木質材料学研究室
    瀬戸製材株式会社
    株式会社三次元メディア


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